今天的液压系统百科栏目，我们为你介绍大型工业机械臂的新型液压位置控制系统原理。

在图6-50中，是用高速开关阀来控制大型工业机械臂的新型液压位置控制系统原理图。该系统适用于液压驱动的大型工业机械臂，要求液压系统有较高的响应速度，便于计算机控制，同时要求液压系统具有较好的抗污染能力。

高速开关阀具有与计算机接口方便、结构简单、成本低、抗污染能力强、工作稳定可靠、能耗低等优点，正好满足机械臂的工作要求。但由于高速开关阀本身结构的限制，其输出的流量较小，对于大型工业机械臂来说，很难用于直接控制液压缸去驱动机械臂。而插装阀与传统配流的滑阀相比，具有动作迅速、响应灵敏、在高压下不易被卡死、寿命长等优点，因此可将其用于大流量、大惯性液压系统的控制。

该系统采用高速开关阀作为插装阀的先导控制阀，用它控制插装阀控制腔的压力，从而控制插装阀工作口输出的流量和压力，最终实现对液压缸的位置控制。高速开关阀是采用PWM工作方式，通过调节PWM信号的占空比来控制阀的动作。

该系统使高速开关阀和插装阀得到了合理的应用，又把两者的优点都充分发挥出来，解决了大型工业机械臂的工作要求。