今天，我们的液压缸百科栏目，为大家介绍数字液压油缸的构成及其工作原理。
数字液压缸（简称数字油缸，数字缸）。它是指将步进或伺服电机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸内部，接通液压油源，所有的功能直接通过数字缸控制器或计算机或可编程逻辑控制器（PLC）发出的数字脉冲信号来完成长度矢量控制的高新技术油缸产品。
在下图中（图6-4），液压油缸是三通阀控缸式数字液压油缸的结构原理图，它由步进电动机和液压放大器等两部分构成。步进电动机和液压力放大器之间，加设了减速齿轮。液压力放大器是一个直接反馈式液压伺服机构，由控制阀、活塞缸和螺杆螺母反馈机构组成。在指令输入脉冲作用下步进电动机的转动通过减速齿轮6减速后，作用于三通阀芯5，使之转动。
阀芯与螺杆4为一体，螺母3固联在活塞2上，此时活塞及反馈螺母不动，因此螺杆·螺母副的相对运动使阀芯产生向右的轴向位移，打开阀口。数字液压油缸的执行机构一般采用差动液压油缸，其有杆腔作用着供油压力ps，无杆腔油压pc受三通滑阀式伺服阀控制。
当阀芯右移时，滑阀控制边a工作，pc与供油腔的阀口开大，液压油进入缸的右腔，由于Ac（活塞无杆腔面积）面积大于Ar（活塞有杆腔面积）（典型的差动缸此面积比Ar：Ac：1：2），pc> 2/1ps，活塞向左移动，带动活塞杆外伸，在活塞向左移动的同时，同活塞联成一体的反馈螺母带动阀芯左移，减小阀开口，实现了直接位置负反馈，阀口关小，开口量又恢复到初始状态。输入连续脉冲，则步进电动机连续旋转，活塞杆便随着外伸。若输入负脉冲时步进电动机反转，则阀芯左移,滑阀控制棱边6工作。pc腔与回油腔的阀口开启，活塞向右运动，活塞杆便向内缩。螺杆为空心结构，以便将沿螺纹泄漏到活塞杆内腔的油引回油箱。
对于活塞面积比Ar：Ac=1：2的典型差动液压油缸来说，空载下稳态时pc=2/1ps，则活塞处于平衡状态。而活塞杆外伸运动时，伺服阀的滑阀控制棱边a为工作边。活塞杆内缩运动时，棱边6为工作边，为使相同的脉冲频率下，活塞杆的伸缩速度相等，应使稳态下的Pc=2/1ps,以保证外伸或内缩时，阀口a或b上的压降相等，这时，如果活塞杆上始终存在着外负载力FL，为使稳态时pc=2/1ps,则应取之。
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