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    作用于液压油缸的控制放大器有哪些,其工作原理是怎样的?

    发布日期:2014-12-02 浏览次数:

    【问】作用于液压油缸的控制放大器有哪些,其工作原理是怎样的?

    【答】大家知道,我们经常会对液压油缸的工作压力进行放大,其放大器有很多,最主要的,最稳定当属滑阀,而滑阀5的种类较多,最常用的是二通阀、三通阀和四通阀,下面,西宝机械液压缸根据多年技术的经验,向各位一一介绍其工作原理。

    1、二通阀

    图3-9是二通阀示意图。其工作原理是:当阀芯向左移动一个距离x时,从油源来的液压油经过a、6两次节流后流回油箱,此时若液压缸两腔作用在活塞面积上的液压力A2Ps=AiPi,则液压缸活塞将停止运动,此时动力机构处于平衡状态。若A2ps>A1P1,活塞将向右运动,反之则向左运动。运动的速度取决于作用在活塞两腔上的液压力之差。但因ps为常值,故运动速度取决于p1,而P1又由阀芯的位移x来决定。可见,滑阀的输入量为戈,输出量为压力Pi和液压缸活塞的速度。这种二通阀的优点是结构简单,因为只有一个固定节流孔a和一个工作边6,缺点是动态性能差。

    二通阀放大原理

    2、三通阀

    图3-10是三通阀的原理图,其中阀套的窗口宽度比阀芯的凸肩宽度长2A,高压油经右边的节流窗口流人液压缸左腔,又经过左边的节流窗口流回油箱。由于两次节流作用使液压缸左腔的压力P1小于ps,大于回油压力Po,故作用在液压缸活塞上的液压力为A2Ps-A1P1。若负载仅为惯性负载,则活塞停止运动时A2Ps=A1P1。若回油压力Po =0,则当x=0,即,左右两侧的窗口开度均为△时,P1=P10 =P。/2,其中P10为左腔压力的稳态值。若令A2=1/2A1,则活塞便处于静止状态,因而没有静差。这种三通阀的优点是结构仍很简单(虽然较二通阀增加一个工作边),故有些液压控制系统采用这种放大器。但其缺点是由此组成的动力机构动态性能差。

    三通阀放大原理

    3、  四通阀

    图3 -11是四通阀的工作原理图。其中图3-lla为两凸肩式,图3-llb为三凸肩式,图3-llc为四凸肩式。
    滑阀的凸肩数目越多,加工越困难,而且增大了摩擦力,也增加了滑阀的长度。因此,三凸肩的四通阀应用最为广泛,但在航空、航天设备中也有很多系统使用四凸肩的四通阀。

    现以图3-llb为例说明四通滑阀的工作原理。当阀芯处在中间位置时,三个凸肩分别把两个回油窗口和一个进油窗口堵死,此时液压缸两腔被封死。若忽略液体泄漏和可压缩性,则液压缸活塞将被迫停止运动。当滑阀阀芯沿x方向有位移时,中间凸肩左侧的进油窗口被打开,右凸肩左侧的回油窗口也同时被打开。由于窗口的节流作用液压缸左腔的压力,p1<ps,右腔的压力P2 >Po,则活塞上的液压力F=A(p1-p2),其中A为活塞有效面积。于是活塞在F力的作用下向右运动。显然,运动速度多与压差(pL=p1-P2)有关,x越大,而p2越低,因此活塞移动的速度也越快。若阀芯沿相反方向运动,依同理,活塞也将沿相反的方向运动。四通阀的优点是对称性好,精度高,并且由它组成的动力机构的动态性能也比三通阀好。

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