【问】作用于液压油缸的控制放大器有哪些，其工作原理是怎样的？
【答】大家知道，我们经常会对液压油缸的工作压力进行放大，其放大器有很多，最主要的，最稳定当属滑阀，而滑阀5的种类较多，最常用的是二通阀、三通阀和四通阀，下面，西宝机械液压缸厂根据多年技术的经验，向各位一一介绍其工作原理。
图3-9是二通阀示意图。其工作原理是：当阀芯向左移动一个距离x时，从油源来的液压油经过a、6两次节流后流回油箱，此时若液压缸两腔作用在活塞面积上的液压力A2Ps=AiPi，则液压缸活塞将停止运动，此时动力机构处于平衡状态。若A2ps>A1P1，活塞将向右运动，反之则向左运动。运动的速度取决于作用在活塞两腔上的液压力之差。但因ps为常值，故运动速度取决于p1，而P1又由阀芯的位移x来决定。可见，滑阀的输入量为戈，输出量为压力Pi和液压缸活塞的速度。这种二通阀的优点是结构简单，因为只有一个固定节流孔a和一个工作边6，缺点是动态性能差。
图3-10是三通阀的原理图，其中阀套的窗口宽度比阀芯的凸肩宽度长2A，高压油经右边的节流窗口流人液压缸左腔，又经过左边的节流窗口流回油箱。由于两次节流作用使液压缸左腔的压力P1小于ps，大于回油压力Po，故作用在液压缸活塞上的液压力为A2Ps-A1P1。若负载仅为惯性负载，则活塞停止运动时A2Ps=A1P1。若回油压力Po =0，则当x=0，即，左右两侧的窗口开度均为△时，P1=P10 =P。／2，其中P10为左腔压力的稳态值。若令A2=1/2A1，则活塞便处于静止状态，因而没有静差。这种三通阀的优点是结构仍很简单（虽然较二通阀增加一个工作边），故有些液压控制系统采用这种放大器。但其缺点是由此组成的动力机构动态性能差。
图3 -11是四通阀的工作原理图。其中图3-lla为两凸肩式，图3-llb为三凸肩式，图3-llc为四凸肩式。
滑阀的凸肩数目越多，加工越困难，而且增大了摩擦力，也增加了滑阀的长度。因此，三凸肩的四通阀应用最为广泛，但在航空、航天设备中也有很多系统使用四凸肩的四通阀。
现以图3-llb为例说明四通滑阀的工作原理。当阀芯处在中间位置时，三个凸肩分别把两个回油窗口和一个进油窗口堵死，此时液压缸两腔被封死。若忽略液体泄漏和可压缩性，则液压缸活塞将被迫停止运动。当滑阀阀芯沿x方向有位移时，中间凸肩左侧的进油窗口被打开，右凸肩左侧的回油窗口也同时被打开。由于窗口的节流作用液压缸左腔的压力，p1<ps，右腔的压力P2 >Po，则活塞上的液压力F=A（p1-p2），其中A为活塞有效面积。于是活塞在F力的作用下向右运动。显然，运动速度多与压差（pL=p1-P2）有关，x越大，而p2越低，因此活塞移动的速度也越快。若阀芯沿相反方向运动，依同理，活塞也将沿相反的方向运动。四通阀的优点是对称性好，精度高，并且由它组成的动力机构的动态性能也比三通阀好。
