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    长行程多液压缸的同步检验新方法

    发布日期:2014-07-23 浏览次数:

    长行程液压缸系统的运用十分广泛,格外在大型、重型设备中运用极点广泛(如大型水闸提升设备、海洋工程、工程机械等)。设备工作中外负载总处于不平衡和随机改动情况,所以对长行程油缸的同步需要高,否则构成设备功用低质,甚至严肃损坏、溃散失效。对长行程多油缸,如选用传统的方法进行一定位移量检测,则有必要用大量程的位移传感器,明显既不经济,设备也十分艰难,不习气仿照检验及现场检测的需要。经多年研讨与理论,本文提出用相对法进行长行程多油缸的同步工作情况在线检测,当时在科研和出产理论中获得出色的作用,简明叙说如下。

    同步检验系统传感器与同步油缸联接安顿作业原理如图1所示。本系统相对位移检验选用低矮行程的光栅传感器作为检测元件。光栅位移传感器由定尺7和滑尺8 (读数头)组成,定尺和滑尺分别设备在不相同油缸活塞杆上,系统作业时,定尺和滑尺随同活塞杆一起移动。当两个油缸活塞杆同步运动时,定尺和滑尺之间没有相对运动,读数头没有信号输出;当两个油缸活塞杆不相同步工作时,定尺和滑尺之间有相对运动,读数头有位移过失信号输出。

    工作进程中,为保护光栅副由于意外缘由不致于损坏,描写了光栅的安全保护规划。图1中,1为缸筒,磁铁4、联接板3与活塞杆2固定联合,定尺7则与活塞杆9固定联接,由于磁铁4与导磁板5发作的磁吸力,滑尺8将随活塞杆2运动。当意外缘由使得两个油缸活塞杆相对位移较大时,导磁板5(滑尺)碰到挡 图2是信号转换及计算机检测原理框图。读数头输出的位移信号是正弦波,且信号较弱,检测设备转换电路依理论运用需要,应具有如下底子信号处置功用:微小信号的扩展处置、前进分辩率的细分电路、差异光栅尺正反方向位移的辩向电路、实时查询的记数闪现电路、改善系统可靠性和信号保护功用的一定零电位等电路。现就光栅信号处置有关技术要害论说如下:

    光栅尺有很高的刻线密度,如本系统选用的25线/mm,需要获得检测更高的分辩率,选用小栅距,明显技术难度和经济上都是不合算的。选用电子细分技术来前进分辩率是当时选用最广的方法,常用的有四倍频、电桥、相位调制、锁相频等细分方法。本系统选用四倍频直接细分法,它是通过光栅传感器输出的两路相位差为90°的信号,通过微分,得到四路相位差依次为90°的脉冲信号,结束前进分辩率。关于25线/mm的光栅可得到数字读数10μm的分辩率,可满足同步精度检验的需要。

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    关键词: 液压缸
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