【问】如何准确的计算和快速选择液压缸伺服阀?
【答】我们从以下几个方面进行解答:
如果液压缸的有效作用面积是未知的,则选择液压阀时必须使动力机构的输出特性曲线能够包络负载轨迹,然后按照最佳匹配条件来确定液压缸的有效作用面积。由于本设计液压缸的有效作用面积已经确定,因此可根据伺服阀的最大空载流量来选择伺服阀的型号。
动力机构最大功率点的负载流量qL为:
式中um───最大负载速度,由前述章节工况分析得到的负载轨迹图(见图6-14)求得,液压缸的最大负载速度为Vm一5.3436×l0-2m/s;
A───液压缸的有效作用面积,前述计算确定为40. 06 X10-4m2。
于是伺服阀的空载流量可计算为:
因此可以选择伺服阀FF102系列中额定流量为20 L/min、额定电流为40mA的伺服阀,FF102双喷嘴一挡板力反馈电液流量伺服阀的主要性能参数如表6-1所示。
在系统设计过程中,FF102系列双喷嘴两级流量伺服阀的传递函数可近似按二阶环节进行计算,即
式中Kv——阀的流量增益;
wv——等效固有频率(相位滞后90。时对应的频率);
ξv—─阻尼比。
我们继续根据伺服阀生产厂家给出的伺服阀频率特性,wv= 186. 3Hz,ξv=0.6,因此伺服阀的传递函数可表示为: