【问】伺服阀和伺服泵两种控制方式下的液压油缸同步回路,区别和优劣分别是什么?
【答】二者共同点:伺服阀或伺服泵来进行控制的同步回路,其同步精度高达0. 2~0. 5mm。
不同点和各自优劣分析:
这种回路中,用分流集流阀进行粗略的同步控制(或不用),再用伺服阀调节进入两缸的流量(配油式)大小,或用伺服阀从超前的那个液压油缸的进油路的旁支分路上放掉一些油而实现精确同步。图7-141为液压弯板机的放油式同步系统。从图7-141可知,分流集流阀1实现液压缸的粗略同步,再通过张紧在滑轮组上的钢带5推动差动变压器6检测同步误差,经伺服放大器7控制电液伺服阀2,把超前液压油缸的进油路由旁路放油,从而保证精确同步。
此种回路产生不同步或同步不太理想的故障和排除方法如下。
1)伺服阀的故障:其故障原因和排除方法见伺服阀的有关内容。
2)伺服系统的制造精度、刚性和灵敏度差,查明原因,作出分析,逐一排除。
3)同步误差检出装置不良:图7-141中为滑轮、钢带及差动变压器组成的误差检出装置不良。例如滑轮内孑L磨损时,应予更换;钢带的拉紧松紧程度要适当;修复差动变压器等方法来排除。
4)伺服放大器电路故障:查明原因予以排除。
图7-142用测速发电机检测两个液压油缸马达的转速,进行比较后,用放大的误差信号控制伺服变量泵的输出流量,从而实现两个油马达的速度同步,同步精度可达0. 2~0. 5mm,系统效率高,适用于大功率同步系统。