伸缩臂式高空作业平台(以下简称高空作业平台)广泛应用于电力、市政、建筑施工、船厂等高空作业领域。

高空作业平台主要由底盘、轮胎、工作平台、臂架、油虹、转台、配重等结构组成,其结构简图如图所示。它集机、电、液于一身,主要由能源动力系统、液压系统、电气系统、控制系统、安全报警系统等组成,具有操作简单方便、作业效率高、安全性好、可靠性高等特点。

高空作业车的动力由一个柴油机提供,并由一个24V的蓄电池驱动的液压泵提供辅助动力。

机器的所有功能由液压系统执行,整个液压系统可分为两个部分:一部分用于吊臂和扩桥的功能,另一部分用于行驶功能。臂和轴的功能由串联齿轮栗驱动,当发动机工作时,这些栗将压力油送往功能阀块,阀块上装有方向阀和流量调节阀,为避免系统压力过载,阀块上还装有溢流阀。行驶功能由一个双向变量柱塞栗驱动,在系统中安装了两个溢流阀来防止闭式行驶系统过载。变幅油社、臂伸缩油虹、调平油赶、抖动马达上都装有平衡阀来防止液压系统发生故障时臂或平台运动。

电气系统用于启动发动机和辅助泵以及驱动臂架和发动机的控制器。电气系统由两个分离的12V蓄电池来提供电力,蓄电池通过发动机驱动的交流发电机来充电。

机器的各种功能由三个控制器来控制,它们分别安装在转台(地面控制器),平台(平台控制器)和底盘(驱动控制器)上。各控制器通过一条高速数据总线进行数据交流。例如,从平台控制器输入的信号通过高速数据总线以多元信号的形式输送到驱动控制器。

此外,还有一个使用限位开关的安全系统,它将在机器没有恰当操作时切断控制器部分功能的电源。