伺服液压缸同常用液压缸一样,由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五部分组成。
产品优势
西宝机械液压缸厂加工制造的伺服液压缸,具有以下优势:
1、低摩擦、无爬行、有较高的频率响应;低内泄露,低外泄露;通常对其摩擦副作特殊处理。
2、钢筒:内摩擦面镀硬铬后抛光或精密衍磨。
3、活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。
4、活塞杆密封:用丁腈橡胶制预加唇形密封圈,也有用内圆带很小圆锥度的导向套静动压密封圈。
5、活塞缸导向套:用高耐磨和高硬度的Fe3N铸铁。
6、防尘圈:用双金属型,并预先衍磨成刃口型。
7、油管:伺服阀与液压缸之间的油管用过渡块内直接钻孔的通道和预装的厚壁刚性短管(配件)。
我们加工制造的高端伺服液压缸,主要体现在:
1、静压轴承密封
静压轴承带有静压活塞杆导向装置,杆导向装置和密封件在一个构件当中。活塞杆漂浮在一层油膜上,可以承受很大的横向剪切力。静压轴承的压力供应是通过缸内部结构实现,可以承受较大的侧向力,由于有接触的密封和防尘圈不承受压力,因此在整个压力范围内的残余摩擦力非常小,由此保证了伺服液压缸的高动态性和高寿命等特性。
2、环状间隙密封
环状间隙密封是一种无接触的密封,由于压差关系,使油液通过较小的节流孔形成一层很薄的油膜,从而替代普通密封件达到密封的效果,但其所承受的最大侧向力有限。由于有接触的密封和防尘圈不承受压力,活塞杆的导向采用对摩擦力优化的导向元件,因此在整个压力范围内的启动摩擦力非常小, 由此保证了伺服液压缸的高动态性和高寿命等特性。
普通液压缸和伺服液压缸的区别
传动液压缸 |
伺服液压缸 |
缸体应满足强度要求 |
要满足刚度、强度要求, |
活塞杆应进行压杆稳定计算 |
出力端应满足刚度的要求,不存在失稳问题。 |
固定方法满足强度和动作要求 |
应计算固定的刚度对稳定性的影响 |
缸的出力应客服静载荷和动载荷 |
能满足系统的动态指标 |
缸的密封是防止油的内泄和外泄 |
除防止内外泄外,要求密封圈动、静摩擦系数相近,而且摩擦系数尽可能小。如要求反复速度大,有时需一定的内泄量。 |
高速运动缸应考虑缓冲问题 |
缸的运行速度是由电气信号控制,不必考虑缓冲装置。 |
传动缸上可能防止行程开关 |
要考虑传感器放置的位置 |
泵站及阀台远离执行元件 |
伺服阀与液压缸距离越近越好 |
很少拆卸 |
便于拆装,方便检查伺服阀及传感器。 |

我们知道,常见的伺服系统有两种,一种是电液伺服系统,该伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动力,从而实现一些重型机械设备的伺服控制。
另外一种是液压伺服系统,其原理是:使系统的输出量,如位移、速度或力等,能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。
在液压伺服系统中,最重要的液压执行元件--液压缸,是动力提供的源泉,也是该缸最大的作用所在。该伺服液压缸主要应用在:各种拉压力试验机、多自由度摇摆台、飞机和汽车及其零件动态模拟、机床、注塑机和冲压机等伺服液压系统中。
附:某款伺服液压缸的组成和设计
这里,我们列举由我公司为某客户定做开发、加工制造的一款伺服油缸和系统。
该伺服液压缸由伺服缸、电液伺服阀、反馈传感器组成,根据主要技术参数,以及伺服液压缸的使用工况, 确定伺服缸活塞的有效面积A,当最大加速度amax≥10 g 时,伺服系统一般都按惯性负载来考虑,该系统最大加速度2.5 g,需要考虑负载重力的影响,按惯性负载与重力负载的复合负载来设计活塞面积。

根据上面公式,重力负载F1=7350N,惯性负载F=18375N,系统供油压力Ps =21MPa,A=1.33×10³m²。
根据活塞、活塞杆所用密封圈的直径系列,伺服缸的负载,伺服缸行程,活塞杆的重量要求,伺服缸的动态频响等条件,选择伺服缸活塞和活塞杆径。确定实际活塞面积As≥A。这里设计活塞直径Ф90 mm,活塞杆直径Ф80 mm,As=1.33 × 10 ³m²。
伺服液压缸型号、参数参考表
液压缸内径
活塞杆直径
D/d mm
|
活塞面积m2 |
活塞杆端
环形面积 |
公称工作压力Mpa |
10.00 |
12.50 |
16.00 |
21.00 |
25.00 |
28.00 |
推力 P1 KN 拉力 P2 KN |
P1 |
P2 |
P1 |
P2 |
P1 |
P2 |
P1 |
P2 |
P1 |
P2 |
P1 |
P2 |
40/28 |
12.50 |
6.41 |
12.57 |
6.41 |
15.71 |
8.01 |
20.11 |
10.25 |
26.39 |
13.46 |
31.42 |
16.12 |
35.00 |
17.95 |
50/36 |
19.63 |
9.46 |
19.63 |
9.46 |
24.54 |
11.82 |
31.42 |
15.13 |
41.23 |
19.86 |
49.09 |
23.64 |
54.96 |
26.49 |
63/45 |
31.17 |
15.27 |
31.17 |
15.27 |
38.97 |
19.09 |
49.88 |
24.43 |
65.46 |
32.06 |
77.93 |
38.17 |
87.28 |
42.76 |
80/56 |
50.27 |
25.64 |
50.27 |
25.64 |
62.83 |
32.50 |
80.42 |
41.02 |
105.56 |
53.84 |
125.66 |
64.09 |
140.76 |
71.79 |
125/90 |
122.72 |
59.10 |
122.72 |
59.10 |
153.40 |
73.88 |
196.35 |
94.57 |
257.71 |
124.12 |
306.80 |
147.76 |
343.62 |
165.48 |
140/100 |
153.94 |
75.40 |
153.94 |
75.40 |
192.42 |
94.25 |
246.30 |
120.64 |
323.27 |
158.34 |
384.85 |
188.50 |
431.03 |
211.12 |
160/110 |
201.06 |
106.03 |
201.06 |
106.03 |
251.33 |
132.54 |
321.70 |
169.65 |
422.23 |
222.67 |
502.65 |
265.08 |
562.97 |
296.88 |
180/125 |
254.47 |
131.75 |
254.47 |
131.75 |
318.09 |
164.69 |
407.15 |
210.81 |
534.38 |
276.68 |
636.17 |
329.39 |
712.52 |
368.90 |
200/140 |
314.16 |
160.23 |
314.16 |
160.23 |
392.70 |
200.28 |
502.65 |
256.36 |
659.73 |
336.47 |
785.40 |
400.57 |
879.65 |
448.64 |
220/160 |
380.13 |
179.08 |
380.13 |
179.08 |
475.17 |
233.85 |
608.21 |
286.52 |
798.28 |
376.06 |
950.33 |
447.69 |
1064.36 |
501.42 |
250/180 |
490.87 |
236.41 |
490.87 |
236.41 |
613.59 |
295.52 |
785.40 |
378.26 |
1030.84 |
496.47 |
1227.18 |
591.03 |
1374.44 |
661.95 |
280/200 |
615.75 |
301.60 |
615.75 |
301.60 |
769.69 |
377.00 |
985.20 |
482.56 |
1293.08 |
633.37 |
1539.38 |
754.01 |
1724.10 |
844.48 |
320/220 |
804.25 |
424.13 |
804.25 |
424.13 |
1005.31 |
530.16 |
1286.80 |
678.60 |
1688.92 |
890.67 |
2010.62 |
1060.32 |
2251.90 |
1187.56 |
360/250 |
1017.88 |
572.02 |
1017.88 |
527.02 |
1272.35 |
658.77 |
1628.60 |
843.23 |
2137.54 |
1106.74 |
2544.69 |
1317.54 |
2850.06 |
1601.66 |
400/280 |
1256.64 |
640.90 |
1256.64 |
640.90 |
1570.80 |
801.13 |
2010.62 |
1025.45 |
2638.94 |
1345.90 |
3141.59 |
1602.26 |
3518.59 |
1794.52 |
450/300 |
1589.63 |
883.13 |
1589.63 |
883.13 |
1987.04 |
1103.91 |
2543.41 |
1413.01 |
3338.22 |
1854.57 |
3974.08 |
2207.83 |
4450.96 |
2472.76 |
500/350 |
1962.50 |
1000.87 |
1962.50 |
100.87 |
2453.13 |
1251.09 |
3140.00 |
1601.39 |
4121.25 |
2101.83 |
4906.25 |
2502.18 |
5495.00 |
2802.44 |
550/360 |
2374.63 |
1337.27 |
2374.63 |
1337.27 |
2968.29 |
1671.59 |
3799.41 |
2139.63 |
4986.72 |
2808.27 |
5936.58 |
3343.18 |
6648.96 |
3744.36 |
600/400 |
2826.00 |
1570.00 |
2826.00 |
1570.00 |
3532.50 |
1962.50 |
4521.60 |
2512.00 |
5934.60 |
3297.00 |
7065.00 |
3925.00 |
7912.80 |
4396.00 |
650/460 |
3316.63 |
1655.57 |
3316.63 |
1655.57 |
4145.79 |
2069.46 |
5306.61 |
2648.91 |
6964.92 |
3476.70 |
8291.58 |
4138.93 |
9286.56 |
4635.60 |
700/500 |
3846.50 |
1884.00 |
3846.50 |
1884.00 |
4808.13 |
2355.00 |
6154.40 |
3014.40 |
8077.65 |
3956.40 |
9616.25 |
4710.00 |
10770.20 |
5275.20 |
750/550 |
4415.63 |
2041.00 |
4415.63 |
2041.00 |
5519.54 |
2551.25 |
7065.01 |
3265.60 |
9272.82 |
4286.10 |
11039.08 |
5102.50 |
12363.76 |
5714.80 |
伺服液压缸规格 伺服液压缸型号计算公式示意图
